Belmonte de Tajo es un municipio y localidad española del sureste de la Comunidad de Madrid. El término municipal, ubicado en la comarca de Las Vegas y en la Alcarria de Chinchón, tiene una población de 1917 habitantes, según el Instituto Nacional de Estadística a 31 de diciembre de dos mil veinticuatro.
Aunque es posible que existieran poblamientos anteriores, la historia documentada de Belmonte de Tajo se remonta a finales del siglo XI, después de la Reconquista. La Orden de Santiago tendrá un papel importante en la conquista y población de la región de Pozuelo de Belmonte, primitivo nombre de esta localidad madrileña. Existen documentos que dan fe de los pleitos y disputas por la propiedad de estos territorios, durante los siglos XIII y XIV entre dicha orden militar y el Obispo de Segovia al que pertenecía Pozuelo de Belmonte, según consta en los documentos de donación del rey Alfonso VIII el Noble o el de Las Navas, fue enajenado del obispado de Segovia en tiempos de Felipe II.
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